Servopohon 100W/3000rpm, 1x230VAC, EtherCAT
- Kód
- Servopohon 100W/3000rpm
- Dostupnost
- Skladom
- Naše cena s DPH
- 17 741 Kč/ks
- Naše cena bez DPH
- 14 784 Kč/ks
Popis
Zostava servopohonu obsahuje:
- servomotor SV-ML04-0R1G-2-1A0
- servomenič SV-DA200-0R1-2-N0
- káble DAML-075-10-AB0-00 (silový kábel 10m), DBEL-15-10-A0-0100 (kábel enkodéru 10m)
- sada konektorov pre I/O signály
Parametre servopohonu:
- 0.1kW; 0.32/0.64Nm jm./max; 3000/6000rpm jm./max; rozlíšenie 10000puls/ot.
- Napájanie silové 1x230VAC, napájanie riadiace 1x230VAC
- Riadenie zbernice EtherCAT - ovládanie serva v rôznych režimoch: Pozičný, rýchlostný, momentový
- Pripojenie zbernice EtherCAT 2xRJ45 IN+OUT; synchronizačný typ: Free-run, DC sync0; riadenie: TwinCAT NC Beckoff, CIA402 unit motion controllers, CIA402 OMRON NJ+NX
- 10x digitálny vstup NPN/PNP, 6x digitálny výstup NPN
- Výstup enkóderu z motora - možnosť nastavenia počtu pulzov na otáčku; linkový budič A,B,Z+ Otvorený kolektor A,B,Z
Vlastnosti:
Riadenie s uzavretou slučkou
podporuje externý enkóder alebo lineárne odmeriavanie na strane záťaže, čím sa znižuje dopad mechanických vôli prevodového ústrojenstva a zvyšuje sa presnosť polohovania stroja.
Indexovanie polohy
podporuje 128 polohových bodov pomocou kombinácie vstupných svoriek alebo komunikačnej zbernice. Pre jednoduché riadenie pohybu (z bodu do bodu) zjednodušuje softvér v PLC a optimalizuje konfigurácie zariadení prostredníctvom interného jednoduchého návrhu programu.
Funkcia elektronickej vačky
profil vačky do 1000 bodov; polohovanie medzi týmito dvoma bodmi je interpoláciou tak, aby bol mechanický chod plynulejší. Program ServoPlorer podporuje funkciu nastavenia bodov vačky, ktorá je vhodná pre letmé strihanie, synchrónny chod s prevodom a ďalšie aplikácie master a slave.
Komunikačné rozhranie
podpora protokolov Modbus, CANopen, PROFIBUS-DP, EtherCAT, Motionnet a iných zbernicových komunikačných protokolov, dosiahnutie vysokorýchlostného synchrónneho riadenia s viacerými osami cez sieť.
Identifikácia zotrvačnosti záťaže
vybavené online režimom identifikácie zotrvačnosti, automaticky upravuje parametre vnútorného zosilnenia servo-systému a skracuje dobu uvedenia do prevádzky.
Automatický / ručný filter pre zníženie mechanických vibrácií (NOTCH FILTER)
Jednoduchým automatickým nastavením filtra umožňuje automaticky detekovať vibrácie bez prácneho merania kmitočtu vibrácií a nastaviť filter tak, aby významne znížil zvuk a vibrácie produkované mechanickým zariadením. K dispozícii sú štyri filtre, každá frekvencia môže byť nastavená od 50 ~ 5000Hz, pri každej frekvencia sa môže nastaviť váha, filtrovanie (z ktorých dve môžu byť nastavené automaticky).
Nízkofrekvenčné potlačenie vibrácií
Prostredníctvom špeciálneho nízkofrekvenčného algoritmu potlačenie vibrácií, možno účinne prekonať mechanickú rezonanciu s nízkym kmitočtom a zabrániť fenoménu vibrácií konca mechanizmu dlhého otočného ramena.
Funkcie synchronizácie portálu (traverza)
Bez pomoci motion kontroléru možno dosiahnuť synchrónne riadenia servopohonov v režime traverzového riadenie dvoch osí. Keď odchýlka polohy prekročí nastavenú prípustnú hodnotu, dôjde k varovaniu a zastaveniu systému.
Funkcia potlačenia nečakaných mechanických zmien záťaže
Redukuje dopady nečakaných zmien záťaže a zmien parametrov na výkon riadiacej jednotky. Zvyšuje robustnosť systému a výrazne vylepšuje výkonnosť zariadenia.
Funkcia kompenzácie krútiaceho momentu
Zníženie vplyvu statického odporu počas nízkych otáčok motora.
Jednoduché nastavenie a prepínanie zosilnenia rýchlostného regulátora
Automatické nastavenie zosilnenia rýchlostného a polohového regulátora a časovej konštanty filtra pomocou nastavenia tuhosti mechanickej časti zariadenia (rigidita) účinne znižuje ťažkosti pri ladení. Podporujte dve sady nastavenia zosilnenia regulátora, a to pomocou vstupu, komunikácie, alebo interného nastavenia podmienky pre prepnutie zosilnenia.
"Speed Observer"
Znižuje vplyv rušivých signálov na riadenie servopohonu.
SV - DA200 - 0R4 - 2 - E0 - XXXX
| Symbol | Význam | Možnosti |
| 1. | Produkt | SV: Servo systém |
| 2. | Séria | DA200 |
| 3. | Výkon |
0R1: 100W |
| 4. | Napájacie napätie | 2: 220VAC; 4: 400VAC |
| 5. | Servo typ |
E: Pulzné S: Štandard (pulz, analog) C: CANopen bus P: PROFIBUS-DP bus N: EtherCAT bus |
| 6. | Enkóder |
0: Fotoelektrické enkódery (1) 7: Resolver |
| 7. | Lot no. | Výrobný Lot no., diverzifikácia rôznych zákazníckych typov |
(1) Fotoelektrické enkódery: 2500-PPR štandard inkrementálny typ, 17-bit jedno a viac otáčkový absolútny enkóder, 23-bit viac otáčkový absolútny enkóder.
SV - MM13 - 3R0E - 4 - 1A0 - XXXX
- SV - Produkt
- M - Séria
- M - Moment zotrvačnosti
- 13 - Veľkosť
- 3R0 - Výkon
- E - Menovité otáčky
- 4 - Napätie
- 1 - Enkóder
- A - Zakončenie hriadele
- 0 - Option
- 11 - XXXX - Lot no.
| Symbol | Význam | Možnosti |
| 1 | Produkt | SV: Servo system product |
| 2 | Séria |
M: M séria |
| 3 | Moment zotrvačnosti |
L: Malý M: Stredný H: Veľký |
| 4 | Veľkosť | 04: 40mm 06: 60mm 08: 80mm 11: 110mm 13: 130mm 18: 180mm 20: 200mm 26: 263mm |
| 5 | Výkon | 0R1: 100W 0R2: 200W 0R4: 400W 0R7: 750W 0R8: 800W/850W 1R0: 1.0kW 1R2: 1.2Kw 1R3: 1.3kW 1R5: 1.5kW 1R8: 1.8kW 2R0: 2.0kW 3R0: 3.0kW 4R4: 4.4kW 5R5: 5.5kW 7R5: 7.5kW 011: 11kW 015: 15kW 022: 22kW |
| 6 | Menovité otáčky | A: 1000rpm B: 1500rpm E: 2000rpm F: 2500rpm G: 3000rpm |
| 7 | Napätie | 2: 220VAC 4: 380VAC |
| 8 | Enkóder | 1: 2500-PPR standard inkrementálny typ 3: 17-bit jedno-otáčkový absolutný(1) 4: 17-bit viac-otáčkový absolutný 7: Resolver 9: 23-bit viac-otáčkový absolutný |
| 9 | Zakončenie hriadele | A: s vnútorným závitom a perom (standard) |
| 10 | Option | 0: s guferom bez brzdy 1: bez gufera a bez brzdy 2: s guferom a brzdou s perm.magnetom 3: bez gufera a s brzdou s perm.magnetem 4: s guferom, s elektromagnetickou brzdou 5: bez gufera, s elektromagnetickou brzdou |
| 11 | Lot no. | Výrobný Lot no. |
Zapojenie servomotora:
Zapojenie pre polohovanie:
Zapojenie pre rýchlostné riadenie:
Zapojenie pre momentové riadenie:
